Купих готина играчка за сина си на Али - багер на радиоуправление.
Оказа се сериозен дефект, който се изразява в липсата на ограничители на стрелата. Т.е. ако вдигнете стрелката до максимум, тогава тя започва да се пука, същото се отнася и за въртенето на кулата около оста (670 градуса). В резултат на това, често има пукнатина дори с малък товар. Около оста обикновено се върти в една посока с голяма трудност. Разглобих това устройство и ми хрумна идеята да го надстроя.
1. Сменете двигателите на шасито с други, по-мощни (въпреки че това е въпрос за сега). И направете корекция на скоростта. Сега скоростта е една, постоянна - напред или назад.
2. Задайте ограничители на движението на стрелата, които биха достигнали максималното повдигане и спиране на стрелата, след това само в обратна посока.
3. Заменете двигателите в стрелата със стъпкови двигатели или серво. Тук помощта на разбирането на хората наистина е необходима. Кое е по-добро за тази роля? И дали е подходящ изобщо? Бих искал багерът да се справи със задачите, за да се почувства малко по-сложно от товаренето на разхлабен пясък, въпреки че това сега е трудно за него - зъбните колела се напукват ...
4. Батерията е по-мощна и по-голяма за инсталиране. Там в случая има стоманени пръти за противотежест. Можете просто да попълните пространството. Има много място за експерименти :)
5. Съответно искам да заменя платката в самия багер с ардуино и да добавя WiFi модул, който да контролира устройството. Дистанционното също ще трябва да направи друго. Тук въпросът е. Коя ардуинка да вземем? кой ще се справи? Нано, уно? Това, което ще е необходимо, е да свържете 6 двигателя към ардуино (шаси - 2, към кулата и 3 към стрелата). Има ли вероятност да се нуждае от стабилизатор на напрежението?
Като цяло, какво можете да посъветвате за изпълнението на тази идея? Ако смятате, че задачата не е осъществима, обяснете по каква причина моля. Много ми се иска да правя със сина си, дори и той да е свикнал да учи нови неща, а не да учи ... :)
Fotochki.
самите механизми бяха разглобени само в шасито не се качиха в стрелата