Създаването на проекта започна през февруари 2015 г. първи роботът линията на "Antei" беше "Domovenok" - четка за роботи. По-късно се появи "Антей 1".
Платформата Anteya е калъф, оборудван с контролер Arduino Uno, сензори и инструменти за различни функции. Antei може също да се превърне в прахосмукачка, домакински комбайн, пазач робот и т.н.
Но основната особеност на Антей е откъсването на "мравки", които се движат Антей.
Принципът на действие на нашия комплекс е взет от самата природа. Всяка така наречена мравка може да се движи независимо, но също така е в състояние да изпълнява колективна работа. В същото време те са в състояние не само да вдигнат товар, много по-тежък от теглото си, но и знаят как да се движат заедно невероятно големи товари за тях.
Всяка наша мравка е оборудвана с вибрационен мотор. Това е доста неизследвана форма на задвижване. Предимствата му са очевидни. Първо, този тип задвижване е по-икономичен при консумацията на енергия. Второ, той е компактен за разлика от другите видове двигатели, но дава прилична производителност.
Разбрахме, че всяка "мравка" с тегло 8 грама. може да влачи 89гр., което показва, че е в състояние да носи тегло 11 пъти повече от своето.
От създаването на Antei възникна въпрос за броя на вибрационните двигатели, как са разположени на платформата на робота и от какво трябва да се правят краката на мравки (четка за зъби или гумени крака). Изпробвани са много опции.
Но беше решено да се установи 2 реда 3-4 мравки на гумени крака от всяка страна на платформата, докато те трябва да бъдат в твърда връзка помежду си.
В това изпълнение се постига уверено движение напред и когато някои двигатели са изключени, те се обръщат встрани.
Нашият Антей
