Наскоро създадох десетки роботи, най-вече вдъхновени от чудесата на BEAM роботиката. Ако не сте запознати с тази технология, BEAM е специален метод за конструиране на роботи с акцент Б - биология, Е - електроника (електроника), А естетика (естетика) и М - механика (механика). Това е съкращението BEAM. Това, което отделя тази технология от другите подходи, е използването само на радиационна енергия за хранене (главно слънчева енергия), изхвърляне на различни материали (повторна употреба) и минимализъм. Въпреки че съм възприел тези принципи, моите собствени роботи не бяха съвсем в духа на BEAM (те се захранваха от батерия).
Тъй като BEAM роботиката ме вдъхнови сериозно, исках да направя робот със слънчева енергия. Но вместо просто да направя робот BEAM, реших да интегрирам слънчев панел в робота на обичайния ми стил. Вместо напълно захранван от слънцето, реших да вградя акумулаторни батерии. Тоест, моят робот може да се захранва или от батерия, или от слънчев панел, в зависимост от това кой източник на енергия в момента е по-мощен. Соларният панел също зарежда батериите, когато слънчевата светлина го удари. Това позволява на робота да се движи както на светлина, така и на сянка.
Мисля, че този подход успешно комбинира два стила и това е интересен експеримент в изграждането на роботи.
Стъпка 1: Материали
Ще ви трябва:
(x1) Соларен панел
(x2) Стандартни серводвигатели
(x3) Диоди на Шотки 1N5817 - еквивалент NTE578
(x1) 9V батерия
(x8) Акумулаторни батерии тип AA
(x1) 8 x AA батерия
(x12) Основа за скоби
(x1) Владетел (30 - 50 см)
(x2) Лепилни куки за стена
(x1) Пластмасови скоби
(x1) Термоустойчиви тръби
Стъпка 2: Променете сервото
Отворете корпуса на сервото, като развиете 4 винта на долния панел. Разархивирайте платката вътре и свържете червеното и черното окабеляване към всеки терминал на устройството.
Отворете предавката и намерете предавката с малка пластмасова капачка, която предотвратява непрекъснатото въртене. Отсечете капачката от зъбното колело.
Стъпка 3: Пробийте
Пробийте четвърт инчов (6,3 мм) отвор в средата на линията, на около 15 мм от късия ръб. Пробийте втори отвор на около 60 мм от същия ръб.
Стъпка 4: Прегънете
С помощта на менгеме или две метални плочи, притиснати към ръба на масата, огънете линийката под ъгъл от 90 градуса на разстояние 15 см от ръба, където са пробити дупките.
Направете същия завой под ъгъл 90 градуса на разстояние 15 см от другия ръб. Ще получите фигура под формата на буквата P.
Стъпка 5: Свързване
Необходимо е сервовете да се фиксират на линията с пластмасови скоби, чрез пробити отвори. Сервомоторите трябва да седят с гръб един към друг.
Стъпка 6: Основа за скоби
Поставете два чифта основи за затягане един до друг на гърба на слънчевия панел. Важно е каналите на всяка двойка да са на една и съща линия.
Стъпка 7: Още причини
Прикрепете още две основи от вътрешната страна на U-бара, отстрани срещу сервовете.
Стъпка 8: Свързване
Закрепете слънчевия панел със скоби през фиксирани основи.
Стъпка 9: Поставете батериите
Поставете батериите в батерията.
Стъпка 10: Диоди
Спойка двете диоди заедно с катодите (страна на диодите с пистата).
Стъпка 11: сглобяване на веригата
Схемата за този робот се основава на простата схема за слънчево зареждане на Дейвид Кук. Веригата съдържа два диода на Шотки, свързани от катод към катод, един диод, свързан със слънчев панел, и една от батериите. Тази конфигурация ви позволява да се захранвате както от батерии, така и от слънчевия панел, в зависимост от условията.
Тъй като батериите са акумулаторни, трети слънчев диод е свързан директно от слънчевия панел към отделението за батерии, за да зарежда батериите от слънцето.
За да свържете всичко, свържете червения проводник от един от сервовете и черния проводник от другия към централната точка на катодната връзка.
След това свържете червения проводник от клемата на акумулатора към анода на един от диодите на Шотки. Свържете червения проводник от слънчевия панел към анода на друг диод.
Сега спойка анода на третия диод към червения проводник, който е свързан към слънчевия панел, а катода към червения проводник от клемата на акумулатора.
Увийте всички проводници с термосвиваеми тръби, за да предпазите веригата от късо съединение.
Стъпка 12: Още няколко жици
Запояйте заедно всички черни проводници и останалите безплатни червени проводници от сервовете.
Вземете две споени фуги; един за мощност и един за заземяване. Увийте двете тези фуги с термосвиваеми тръби или електрическа лента.
Стъпка 13: И още няколко причини за скобите
Закрепете две двойки основи от долната страна на U-образния извит владетел.
Стъпка 14: Осигуряване на батериите
Закрепете батериите със скоби вътре в U-образната линийка, така че да седят здраво и неподвижно на мястото си.
Стъпка 15: Подстригване
Изрежете куките на пластмасовите стенни държачи.
Стъпка 16: Колела
Залепете крепежите на стената към външните зъбни колела на сервовете (това ще бъде нещо като колела).
Стъпка 17: Включете!
Свържете проводника към батерията и роботът ще започне да се движи.