Ако имате стара електрическа пишеща машина, която лежи наоколо - не бързайте да я изхвърляте. Чрез малка промяна можете да й направите забавна играчка за деца - машина за рисуване. За съжаление, капитанът не е оставил пълно описание на процеса на изменение, всичко това в общи линии.
Нека видим пример за това как работи това устройство.
Така че за своя проект майсторът използва старата електрическа пишеща машина Smith Smith.
Все пак пишещата машина е предназначена за писане и имаше големи пропуски при рисуване. Майсторът реши този проблем, като инсталира скоростна кутия от стар скенер. Механизмът за подаване на хартия не е необходимо да се преработва, всичко работи доста гладко.
Сега за софтуера. Пиша, както авторът описва, с лека корекция.
Ето какво използвам:
Arduino UNO управлява GRBL (версия 1.1g, според мен).
Разширителен борд за Arduino CNC с драйвери за двигатели A4988.
12V захранване
Програма за управление на CNC машина Universal G-code Sender (UGS).
Добавени са някои крайни превключватели за безопасност.
Последното изображение показва настройките на GRBL, които въведех / актуализирах чрез UGS.
За да инсталира писалката и да я премести нагоре / надолу, съветникът използва старо DVD устройство.
Той го разглоби, оставяйки само рамка, водачи и метален предмет между тях, които държат лазерите.
Pasik е свързан с малък диск, който първоначално задейства предавка. Той просто монтира пасика на диска. Този мотор се използва като серво, тоест той се движи напред-назад около 90 градуса, разтяга и освобождава струната.
Би било много по-лесно да се използва истински серво, но тъй като GRBL е конфигуриран за стъпкови двигатели, той просто си помисли, че е по-лесно.
След това коригира стъпката на преместване в софтуера на UGS, така че писалката за писане да се движи както трябва. Една малка пружина запазва леко напрежение на дръжката.